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移動(dòng)機(jī)器人主要需要解決定位、規(guī)劃和控制等問題，目前重點(diǎn)的研究領(lǐng)域包括環(huán)境感知與建模、定位與導(dǎo)航、環(huán)境理解和多機(jī)器人協(xié)調(diào)等，移動(dòng)機(jī)器人目前主要有以下幾種發(fā)展趨勢。

智能焊接是一種高度自動(dòng)化的機(jī)器人系統(tǒng)，主要用于焊接金屬工件。其采用計(jì)算機(jī)控制和傳感器技術(shù)，可自主執(zhí)行焊接任務(wù)。本文將詳細(xì)介紹智能焊接的工作原理和發(fā)展前景。